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source: Ryo Saeba 2012年11月19日
UniNettuno - Elementi di Teoria dei Sistemi (Elements of Systems Theory)
Scopo del corso è introdurre ai principali metodi di studio dei sistemi dinamici orientati con particolare riferimento alla classe dei sistemi lineari e stazionari, a tempo continuo e a tempo discreto.
Contenuti Sistemi dinamici orientati e rappresentazioni con lo stato. Rappresentazioni differenziali e alle differenze, lineari e stazionarie. Analisi nel dominio del tempo Analisi nel dominio della variabile complessa Studio del comportamento in frequenza Funzione di trasferimento e problemi di realizzazione. Elementi di teoria della stabilità Proprietà della struttura interna Sistemi interconnessi: calcolo del modello
Prerequisiti
Matematica II, Fisica II.
01 Definizione di Sistema 44:51
02 I Sistemi allo studio 46:21
03 Un'introduzione ai metodi 40:53
04 Rappresentazioni approssimate 41:26
05 Analisi nel tempo delle rappresentazioni lineari 42:14
06 La matrice di transizione 42:50
07 I modi naturali nei sistemi a tempo continuo 41:57
08 I sistemi a tempo discreto analisi nel tempo 42:31
09 50:22
10 Il regime permanente e il comportamento in frequenza 49:27
11 41:54
12 Le rappresentazioni grafiche della risposta armonica 46:42
13 40:53
14 47:10
15 Analisi nel dominio complesso il caso generale 41:10
16 42:21
17 Ancora sul calcolo delle rappresentazioni con lo stato 44:27
18 La stabilità definizioni e condizioni 46:23
19 La stabilità interna dei sistemi lineari 48:51
20 Il metodo di Lyapunov per lo studio della stabilità 40:44
21 40:35
22 La scomposizione di Kalman 41:16
23 40:02
24 51:24
25 Una sintesi 47:17
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