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source: Ingegneria Unicas 2015年9月22日
Cinematica del corpo rigido: esempio ruota-rotaia. Analisi delle velocità: Teorema di Galilei/Varignon; Centro di istantanea rotazione e Teorema di Chasles. Analisi delle accelerazioni: Teorema di Rivals.
# about the course:
Meccanica applicata alle macchine
Cinematica applicata: Cinematica del punto e del corpo rigido. Moti relativi. Coppie e catene cinematiche, meccanismi. Analisi delle velocità, della curvatura e delle accelerazioni. Analisi cinematica dei meccanismi piani.
Dinamica applicata: Forze e momenti. Analisi statica di meccanismi piani. Moltiplicatori di forza. Equazioni cardinali della dinamica e Principio di D'Alembert. Lavoro ed energia. Principio dei Lavori Virtuali. Analisi dinamica: metodo energetico e newtoniano. Attrito e rendimento. Moto diretto e moto retrogrado.
Componenti meccanici: Ruote di frizione e ruote dentate ad evolvente. Cenni sui rotismi ordinari ed epicicloidali. Trasmissioni a cinghie. Funi e paranchi. Vite-madrevite. Freni e frizioni. Cuscinetti a strisciamento e rotolamento.
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