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source: Ryo Saeba 2012年9月6日
Fornire le nozioni di base dei controlli automatici che caratterizzano i sistemi di automazione industriale di tipo tempo-continuo, tempo discreto e logico. Fornire alcuni elementi riguardanti la loro realizzazione tecnologica, anche attraverso la proposta di esempi significativi.
Contenuti
Sistemi dinamici: modelli orientati al controllo, loro proprietà e analisi delle risposte a segnali tipici;
Sistemi di controllo: ad azione in avanti; in retroazione, sensibilità a variazioni parametriche e ai disturbi, schemi a blocchi;
Sistemi di controllo in retroazione: precisione e stabilità;
Sintesi di regolatori: specifiche, reti correttrici, regolatori standard PID;
Controllo di grandezze meccaniche: regolatori di velocità e di posizione;
Introduzione al controllo digitale: sintesi per discretizzazione e di tipo diretto;
Componenti di sistemi di acquisizione ed attuazione;
Sensori di grandezze meccaniche;
Dispositivi per l'elaborazione del segnale;
Attuatori elettrici.
Lez 01 - La risposta armonica 41:21
Lez 02 - Risposta Armonica 41:58
Lez 03 - Sistemi E Modelli I 43:11
Lez 04 - Sistemi e Modelli II 42:48
Lez 05 - Equazioni Differenziali Lineari 42:50
Lez 06 - Funzioni di trasferimento e schema a blocchi 41:55
Lez 07 - Risposta nel dominio del tempo I 43:11
Lez 08 - Risposta nel dominio del tempo II 42:13
Lez 09 - Proprietà della funzione di trasferimento 42:05
Lez 10 - Stabilita' dei sistemi dinamici 41:50
Lez 11 - Risposta Armonica 41:37
Lez 12 - La funzione di risposta armonica I 41:54
Lez 13 - La funzione di risposta armonica II 41:58
Lez 14 - Risposta armonica III 41:48
Lez 15 - Il problema del controllo 41:59
Lez 16 - La precisione nei sistemi a ciclo chiuso 41:34
Lez 17 - La precisione e la stabilità 42:08
Lez 18 - I Margini Di Stabilità 42:15
Lez 19 - Passaggio a ciclo aperto - ciclo chiuso 41:50
Lez 20 - Progetto azione di controllo 41:09
Lez 21 - I Regolatori Standard 42:04
Lez 22 - Realizzazione Dei Sistemi Di Controllo 42:08
Lez 23 - Il Controllo Numerico diretto 42:37
Lez 24 - Analisi sitemi di controllo digitale 41:03
Lez 25 42:02
Lez 26 - Progetto analitico 42:46
Lez 27 - Regolatori Standard Pid I 44:51
Lez 28 - Regolatori Standard Pid II 43:40
Lez 29 - Regolatori standard PID III 44:17
Lez 30 - Catena Di Acquisizione 44:14
Lez 31 - Sensori Per Grandezze Meccaniche 45:02
Lez 32 - Sensori Per Grandezze Meccaniche II 44:58
Lez 33 Componenti Della Catena Di Acquisizione 43:59
Lez 34 - Dispositivi Per L'elaborazione Dei Segnali 43:47
Lez 35 - Dispositivi Per L'elaborazione Dei Segnali 42:28
Lez 36 - Attuatori Elettrici 41:20
Lez 37 - Azionamenti Elettrici 43:39
Lez 38 - Problemi Di Realizzazione Del Controllo Digitale 43:21
Lez 39 - Problemi Realizzazione Controllo Digitale II 45:27
Lez 40 - Scelta periodo campionamento 44:13
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