可變控制系統--陳永平 / 交大

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source: nctuocw    2016年5月17日
本課程旨在介紹可變結構系統理論,將其運用至實際系統控制器之設計上,並且以MATL­AB模擬,來驗證系統理論之正確性與可行性。
本課程是由交通大學電機工程學系提供。
課程資訊：http://ocw.nctu.edu.tw/course_detail....
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Ch0 系統工程概論 1:01:58
Ch1 可變結構系統理論 (1/2) 1:32:16
Ch1 可變結構系統理論 (2/2) 54:08
Ch2 順滑模態原理 (1/2) 2:13:01
Ch2 順滑模態原理 (2/2) 1:36:07
Ch3 順滑模態控制器設計 (1/2) 46:37
Ch3 順滑模態控制器設計 (2/2) 2:07:33
Ch4 線性非時變系統之順滑模態控制法則設計 (1/3) 2:18:10
Ch4 線性非時變系統之順滑模態控制法則設計 (2/3) 2:05:09
Ch4 線性非時變系統之順滑模態控制法則設計 (3/3) 1:48:18
Ch5 輸出回授型之順滑模態控制器設計 1:48:49
Ch6 機械手臂之順滑模態控制器設計 (1/2) 2:18:30
Ch6 機械手臂之順滑模態控制器設計 (2/2) 1:53:41
Ch7 虛擬根值法之順滑模態控制 1:54:15
Ch8 旋轉式倒立單擺之積分型順滑模態控制 38:35