運輸講堂 (交大演講)

source: NCTU OCW     2018年1月4日
運輸講堂YouTube Playlist：https://www.youtube.com/playlist?list...
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本課程主要介紹車聯網之車載資通訊技術在交通安全改善的技術、標準、應用與未來趨勢。 為了提升行車安全是各國以國家政策推動車聯網與車載資通訊(Telematics)發展之最主要動機。本課程首先將介紹車載資通訊技術與系統演進，並分享目前歐美車載資通訊技術標準現況。 接下來介紹車聯網在交通安全應用與實施場域。在實施場域案例分享中，將介紹4種國際安全應用，並分享工研院於車聯網系統及安全應用之成果。最後，分享車聯網於未來發展趨勢與商機
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1 2:15:00 車聯網在交通安全改善的應用--蔣村杰
2 2:05:24 運輸業安全管理--李建文
3 2:31:27 事故鑑定實務--吳宗修
4 2:02:39 公路新巴客-幸福巴士--羅乙棋
5 48:41 車聯網與公共運輸─車聯網在運輸系統環境下之應用--蔣村杰
6 1:06:04 車聯網與公共運輸─商用車連網--陳昱光
7 46:17 台鐵勞資關係與一例一休之經驗分享--朱來順
8 1:28:13 計程車新式計費表功能設計--周文生
9 1:37:17 整合公共運輸行動服務(MaaS)--陳其華
10 1:34:23 智慧公共運輸--吳東凌
11 1:34:56 自己動手作分析（R語言）(2/2)--王晉元
12 54:49 自己動手作分析（R語言）(1/2)--王晉元
13 1:20:44 都會區公共運輸政策之規劃與推動--林良泰
14 1:55:10 公共運輸供需調查與分析--蘇昭銘
15 1:17:38 電子票證基礎分析--張志鴻
16 1:51:57 車隊資源與場站管理--蘇昭銘
17 2:30:42 運輸業之道路交通安全管理--張新立
18 2:28:19 事故重建中的車速估算--吳宗修
19 2:07:47 胎痕測量與車速推估--吳宗修
20 2:07:36 智慧城市的內涵與發展--魏健宏
21 1:20:20 交通寧靜區之規劃與推動--許添本
22 1:05:54 機動力管理--許添本

非線性控制系統 Nonlinear Control systems--程登湖 / 交大

source: NCTU OCW         2018年3月1日
本課程是由交通大學機械工程學系提供。
The basics of nonlinear dynamic systems Stability of nonlinear systems Controller designs for nonlinear systems
課程資訊：http://ocw.nctu.edu.tw/course_detail-...
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1 6:46 課程介紹
2 13:27 第一週(1/2)--Brief review of Linear Systems / Phase Portraits / Why Nonlinear Control Systems? / Autonomous and Non-Autonomous Systems
3 42:54 第一週(2/2)--Brief review of Linear Systems / Phase Portraits / Why Nonlinear Control Systems? / Autonomous and Non-Autonomous Systems
4 25:01 第二週(1/2)--Brief review of previous lecture / Controllability - linear systems / Controllability - nonlinear systems
5 58:36 第二週(2/2)--Brief review of previous lecture / Controllability - linear systems / Controllability - nonlinear systems
6 28:53 第三週--Controllability - Linearized Systems / Stable, unstable, Asymptotically Stable / PD, PSD, ND, NSD / Lyapunov Theorem
7 57:43 第三週--Controllability - Linearized Systems / Stable, unstable, Asymptotically Stable / PD, PSD, ND, NSD / Lyapunov Theorem
8 28:23 第四週--Directional Derivatives / Lyapunov Theorem / Global, Semi-Global Local Stability / Lasalle’s Theorem
9 49:00 第五週--Invariant Set / Lasalle’s theorem / Radially unbounded functions / Nonautonomous systems Radially unbounded functions
10 27:37 第六週(1/2)--Radially unbounded functions / Nonautonomous systems / UUB (Uniformly ultimately bounded)
11 43:34 第六週(2/2)--Radially unbounded functions / Nonautonomous systems / UUB (Uniformly ultimately bounded)
12 32:11 第七週--Feedback Linearization / High gain controller
13 47:37 第八週--High gain controllers / High frequency controllers / Adaptive control / Summarization
14 34:46 第九週--Euler-lagrange systems / Controller design for tracking– with Exact Model Knowledge (EMK)
15 46:53 第九週(1/3)--Euler-Lagrange Systems / Robust Control / Adaptive Control
16 30:41 第九週(2/3)--Euler-Lagrange Systems / Robust Control / Adaptive Control
17 20:02 第九週(3/3)--Euler-Lagrange Systems / Robust Control / Adaptive Control
18 30:09 第十週--Backstepping (1/3)
19 24:54 第十週--Backstepping (2/3)
20 39:23 第十一週--Backstepping (3/3) / Mechatronic Systems / Without using Backstepping / Backstepping
21 22:22 第十二週--Backstepping – Systems with Disturbance
22 10:46 第十三週--Adaptive Backstepping
23 23:08 第十四週--DCAL (Design Compensation Adaptive Law) (½)
24 57:06 第十四週--DCAL (Design Compensation Adaptive Law) (2/2)
25 31:25 第十五週--請參考Survey Paper：http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10...
26 25:10 第十六週--Robust Integral of Sign of Error (RISE) Control / RISE with Multilayer Neural Network (MNN)
27 29:42 第十六週--Hybrid Systems / Switched Systems / Common Lyapunov Function / Switching between Unstable Systems / Multiple Lyapunov-Like Functions

屠格涅夫散文與小說的析賞 (Turgenev’s Essays and Novels: An Introductory Reading)--洪鎌德 / 交大

source: NCTU OCW        2018年3月1日
本課程是由交通大學通識教育中心提供。
作為19世紀俄國大文豪之一的屠格涅夫(1818-1883) 生平著有數本札記(《獵人筆記》和文學回憶錄) 、6本長篇小說，33本中小篇故事、15齣戲劇和上百篇詩詞、三萬六千多封書信。運用其生花妙筆，屠氏把俄國的民族性格、風俗習性做寫實的素描，也把大自然、個人和社群融為有機的整體。其敘事之佳妙、文體之簡潔、文字之優美，非杜思托耶夫斯基或托爾斯泰所能比擬；而其文學作品所呈現的悲天憫人的人道精神，尤其令人感佩。本課程以哲學、政治學、社會學、心理學和文化學的角度，以及深入簡出的方式介紹屠格涅夫的生涯、著作及其時代意義，目的在藉師生的共同閱讀、涵詠、溝通、析賞，而踏上經典級的文學之門檻。總之，本課程旨在鼓勵學生認識、理解和欣賞19世紀俄國文豪屠格涅夫優美的散文、詩歌和小說。從而體認文學與人生、文學與自然、文學與社群之關係。這是涵育人文素養，提升人文精神和發揚人本主義的捷徑，尤其是對理工、科技、生態、資訊為專業的學生更應利用此一機會接觸文字高超美妙的俄國文豪的文學詐品，俾擴展人生視野和開拓仁民愛物的胸懷。由於授課者能掌握中、英、德、俄等文字，又有相關課程之新作出版，可激發研讀的興趣和便利同學的學習。
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1 53:50 導論：屠格涅夫的出身、家庭和國內外受教經歷與哲思的來源 (¼)
2 1:04:36 導論：屠格涅夫的出身、家庭和國內外受教經歷與哲思的來源 (2/4)
3 55:24 導論：屠格涅夫的出身、家庭和國內外受教經歷與哲思的來源 (3/4)
4 1:06:50 導論：屠格涅夫的出身、家庭和國內外受教經歷與哲思的來源 (4/4)
5 56:17 文學生涯的開始和轉折、文學寫作的分類與分期 (¼)
6 1:12:05 文學生涯的開始和轉折、文學寫作的分類與分期 (2/4)
7 1:11:56 文學生涯的開始和轉折、文學寫作的分類與分期 (3/4)
8 1:10:26 文學生涯的開始和轉折、文學寫作的分類與分期 (4/4)
9 1:07:15 屠格涅夫劇作的析評、中長篇小說的析賞 (1/3)
10 1:06:23 屠格涅夫劇作的析評、中長篇小說的析賞 (2/3)
11 1:14:51 屠格涅夫劇作的析評、中長篇小說的析賞 (3/3)
12 1:10:04 屠格涅夫文學短篇作品粹選與藝術價值 (½)
13 1:14:35 屠格涅夫文學短篇作品粹選與藝術價值 (2/2)
14 1:02:33 屠格涅夫文學的評價和影響 (1/3)
15 1:05:50 屠格涅夫文學的評價和影響 (2/3)
16 50:19 屠格涅夫文學的評價和影響 (3/3)

文化研究 / 交大

source: NCTU OCW       2018年1月4日
1 1:15:26 思考當代世界中的中國 / 宋剛
2 59:01 阿根廷接管工廠運動的歷史與前景 / 萬毓澤
3 1:14:39 Leveling the City: The Crisis of Late Liberal Society and the Remaking of Shanghai’s Urban Space / Jake Werner
4 1:44:07 追尋燦爛時光，從一間東南亞書店出發 / 張正
5 1:17:10 Means Without Ends: Politics, Technics, Media / Scott Lash
6 1:54:32 回家 – 從來台越勞返家的歷程，映照並反思全球化下的勞動者處境 / 演講講者：顧玉玲 / 與談人：梅秋

影像處理概論 Introduction to Image Processing--莊仁輝 / 交大

source: NCTU OCW      2017年12月29日
本課程是由交通大學資訊工程學系提供。
This course aims to introduce students to various principles and techniques of 2-D image processing.
影像處理概論 YouTube Playlist: https://www.youtube.com/playlist?list...
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1 26:54 CH1 Introduction
2 27:17 CH2 Digital Image Fundamentals
3 32:52 CH3 Image Enhancement in the Spatial Domain
4 57:20 CH3 Image Enhancement in the Spatial Domain
5 57:07 CH3 Image Enhancement in the Spatial Domain
6 17:49 CH3 Image Enhancement in the Spatial Domain
7 32:26 CH4 Image Enhancement in the Frequency Domain
8 1:14:46 CH4 Image Enhancement in the Frequency Domain
9 32:56 CH4 Image Enhancement in the Frequency Domain
10 44:15 CH4 Image Enhancement in the Frequency Domain
11 36:33 CH4 Image Enhancement in the Frequency Domain
12 39:35 CH4 Image Enhancement in the Frequency Domain
13 35:51 CH4 Image Enhancement in the Frequency Domain
14 34:18 CH4 Image Enhancement in the Frequency Domain
15 45:12 CH5 Image Restoration and Reconstruction
16 1:11:28 CH5 Image Restoration and Reconstruction
17 45:54 CH6 Color Image Processing
18 46:31 CH6 Color Image Processing
19 31:03 CH8 Image Compression
20 58:35 CH8 Image Compression
21 39:24 CH8 Image Compression
22 45:47 CH8 Image Compression
23 20:37 CH8 Image Compression
24 25:19 CH7 Wavelets and Multiresolution Processing

[lectures in English] 機器人視覺 Robotic Vision--王學誠 / 交大

source: NCTU OCW      2017年12月28日
本課程是由交通大學電機工程學系提供。
This course covers fundamental and advanced domains in vision for mobile robots, including topics from early vision to mid- and high-level vision. We will use "Duckietown" (an open course "MIT 2.166 Autonomous Vehicles) as platform, and students will form teams to develop vision-based projects, including mobile robots, assistive robots, or VR. (This course is taught in English.)
機器人視覺 Robotic Vision YouTube Playlist：https://www.youtube.com/playlist?list...
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1 30:35 單元1 Introduction to Robotic Vision
2 21:46 單元2 Duckietown,Robotic Vision for Assistive Technology
3 31:33 單元3 AprilTags
4 14:02 單元4 Objection Detection and Evaluation
5 50:29 單元5 Mid-Level Features
6 25:40 單元6 High-Level Features
7 39:35 單元9 Sensor Data, RANSAC, FORVIS
8 27:14 單元10 RANSAC, ICP
9 15:14 單元11 Navigation Overview, Gazebo
10 33:59 單元12 The Map and World Model (2D, 3D Mapping)
11 23:29 單元13 Robot Model
12 19:08 單元14 Duckietown Review
13 25:53 【報告1 In-Class Tutorial】Jupyter & python
14 35:37 【報告2 In-Class Tutorial】Object Detector
15 29:09 【報告3 In-Class Tutorial】Gazebo Simulation
16 39:36 【報告4 In-Class Tutorial】Caffe Tutorial
17 27:26 【報告5 In-Class Tutorial】PCL & LCM Tutorial
18 12:38 【報告6 In-Class Tutorial】PCL Segmentation
19 9:58 【報告7 In-Class Tutorial】Visual Odometry
20 11:55 【報告8 In-Class Tutorial】Visual Odometry
21 15:22 【報告9 In-Class Tutorial】Husky
22 14:38 【報告10 In-Class Tutorial】Rosserial Arduino & Encoder Visualization
23 10:26 【報告11 In-Class Tutorial】Tensorflow
24 8:50 【報告12 In-Class Tutorial】Multicamera System (Eye to Hand System)
25 6:54 【期中報告】Topic：Virtual Reality Simulation
26 10:03 【期中報告】Topic：Guidedog Robot
27 5:42 【期中報告】Topic：Smart Home Security Robot
28 7:19 【期中報告】Topic：Consultant Robot
29 5:06 【期中報告】Topic：3D Prediction
30 11:08 【期中報告】Topic：ROBO-Cleaner
31 7:52 【期中報告】Topic：Object Recognition
32 10:06 【期中報告】Topic：Autonomous Lift Riding Robot
33 3:38 【期中報告】Topic：Multicamera system (Eye to Hand system
34 4:21 【期中報告】Topic：Reinforcement learning
35 8:43 【期末報告】Topic：Virtual Reality Simulation
36 7:51 【期末報告】Topic：Guidedog Robot
37 6:50 【期末報告】Topic：Smart Home Security Robot
38 5:14 【期末報告】Topic：Consultant Robot
39 7:53 【期末報告】Topic：3D Prediction
40 10:15 【期末報告】Topic：ROBO-Cleaner
41 8:36 【期末報告】Topic：Object Recognition
42 10:26 【期末報告】Topic：Autonomous Lift Riding Robot
43 10:59 【期末報告】Topic：Autonomous Lift Riding Robot
44 6:53 【期末報告】Topic：Multicamera system (Eye to Hand system)
45 5:35 【期末報告】Topic：Reinforcement learning

[lectures in English] 線性代數 Linear Algebra--林源倍 / 交大

source: NCTU OCW     2017年12月28日
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本課程是由交通大學電機工程學系提供。 (This course is taught in English.)

1 10:18 CH1.1 Matrices and Vectors
2 13:59 CH1.2 Linear Combination, matrix-vector product, and special matrices
3 15:48 CH1.3-1 System of linear equation PartI
4 19:13 CH1.3-2 System of linear equation PartII
5 14:07 CH1.4-1 Gaussion elimination Part I
6 17:17 CH1.4-2 Gaussion elimination Part II
7 21:03 CH1.6-1 Span Part I
8 11:14 CH1.6-2 Span Part II
9 19:52 CH1.7-1 Linearly independent sets and Linearly dependent sets Part I
10 16:54 CH1.7-2 Linearly independent sets and Linearly dependent sets Part II
11 14:51 Ch2 Matrices and linear transformation CH2.1 matrix multiplication
12 24:14 CH2.3 Invertible matrices and Elementary matrices
13 11:25 CH2.3 Invertible matrices and Elementary matrices CH2.4 Inverses Part I
14 20:06 CH2.3 Invertible matrices and Elementary matrices CH2.4 Inverses Part II
15 20:37 CH2.7-1 Linearly transformation and matrices Part I
16 5:41 CH2.7-2 Linearly transformation and matrices Part II
17 9:07 CH2.8-1 Composition and invertibility of linear tr Part I
18 9:54 CH2.8-2 Composition and invertibility of linear tr Part II
19 10:55 CH3 Determinants CH3.1Cofactor expansion
20 21:33 CH3.2-1 Properties of determinants Part I
21 10:44 CH3.2-2 Properties of determinants Part II
22 10:19 CH4 Subspaces and Properties
23 5:16 CH4.2-1 Basis and dimension Part I
24 11:29 CH4.2-2 Basis and dimension Part II
25 7:29 CH4.2-3 Basis and dimension Part III
26 13:48 CH4.3 Dimension of ColA, RowA, NullA
27 12:01 CH4.4-1 Coordinate systems Part I
28 13:51 CH4.4-2 Coordinate systems Part II
29 10:48 CH4.5 Matrix representationof linear operator
30 14:00 CH5 Eigen values, eigen vectors and diagonalization
31 10:18 CH5.2-1 Characteristic Polynomials Part I
32 17:41 CH5.2-2 Characteristic Polynomials Part II
33 34:42 CH5.3 Diagonalization of matrices
34 12:34 CH6 Orthogonality CH6.1-1 Geometry of vectors Part I
35 8:39 CH6.1-2 Geometry of vectors Part II
36 12:45 CH6.2-1 Orthogonal Vectors (orch) Part I
37 30:33 CH6.2-2 Orthogonal Vectors (orch) Part II
38 22:00 CH6.3-1 Orth. Projection Part I
39 25:18 CH6.3-2 Orth. Projection Part II
40 15:18 CH6.4-1 Least-squares approximation and o.p. matrices Part I
41 12:50 CH6.4-2 Least-squares approximation and o.p. matrices Part II
42 11:01 CH6.5 Orth. matrices
43 23:27 CH6.6-1 Symmetric matrices Part I
44 24:43 CH6.6-2 Symmetric matrices Part II
45 18:35 CH6.7-1 Singular value decomposition Part I
46 15:12 CH6.7-2 Singular value decomposition Part II
47 27:04 CH7 Vector spaces CH 7.1-1 Vector spaces and their subspace Part I
48 10:07 CH 7.1-2 Vector spaces and their subspace Part II
49 24:30 CH 7.2-1 Linear transformations Part I
50 24:33 CH 7.2-2 Linear transformations Part II
51 23:32 CH 7.3-1 Basis and Dimensions Part I
52 5:50 CH 7.3-2 Basis and Dimensions Part II
53 15:04 CH 7.4-1 Matrix representation of linear operator Part I
54 10:15 CH 7.4-2 Matrix representation of linear operator Part II
55 13:43 CH 7.5-1 Inner product space Part I
56 14:27 CH 7.5-2 Inner product space Part II

2016學年(下) 經典通識教育講座--交大

source: NCTU OCW       2017年12月28日
本課程是由交通大學通識教育中心提供。
課程目標：大師開講，提升通識教育。 主題分類：以人文藝術、社會科學、自然科學三大領域區分。 為持續校務長遠發展，及面對新世紀資訊、科技、與全球化之挑戰，本校以「全人教育、科技創新、學術卓越」為願景，採取 前瞻多元之全人教育，培育新世代精英領袖；整合跨越之知識能量 ，探索人類文明的新知 ；突破創新之科技研發，解決人類面臨的挑戰等三策略，於民國 96 年起實施「以通識教育為核心的全校課程改進計畫」。
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課程資訊：http://ocw.nctu.edu.tw/course_detail....
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1:35:47 最值得過的人生 / 政治大學哲學系 林從一
1:36:01 末次最大冰期以來，臺灣的環境變遷-對未來全球氣候變遷的省思 / 台灣大學地質系 陳文山
1:49:44 台灣電影60年的演變與展望  /  郭南宏
1:15:06 新時代判讀力-解讀科學新聞的陷阱 / 中正大學通識教育中心 黃俊儒
1:33:30 社區支持性網絡的建立-新港文教基金會相信工程工作  / 新港文教基金會董事長 陳錦煌醫師
1:33:55 重要的不是水墨-水墨當代發展中的一種世界觀 / 東海大學美術系 李思賢副教授、中國藝術家 張羽
1:00:34  Globe, Earth, Critical Zones – different ways to establish connections between social and natural sciences / Bruno Latour
1:41:37 臺灣特技的過去與未來 / 國立臺灣戲曲學院 程育君
1:12:24 一個南洋少年的神奇台灣文學之旅 / 第19屆國家文藝獎小說類得獎人 李永平

Maple在微積分中的應用--郭君逸 / 交大

source: NCTU OCW       2017年9月19日
授課教師：微積分教學小組、郭君逸助理教授
課程資訊：http://ocw.nctu.edu.tw/course_detail....

7:43 單元一 MAPLE中的微積 MAPLE基本概念
4:27 單元二 MAPLE中的微積 極限
5:43 單元三 MAPLE中的微積 微分
12:20 單元四 MAPLE中的微積 畫二維函數圖
3:14 單元五 MAPLE中的微積 積分
7:31 單元六 MAPLE中的微積 積分方法
8:15 單元七 MAPLE中的微積 三維圖形
8:09 單元八 MAPLE中的微積 三維函數圖形
3:01 單元九 MAPLE中的微積 柱坐標、球坐標
6:29 單元十 MAPLE中的微積 重積分圖形
4:03 單元十一 MAPLE中的微積 找HELP

[lectures in English] 微積分基礎課程 Pre-Calculus (English)--王夏聲 / 交大

source: NCTU OCW    2017年12月15日
課程資訊： http://ocw.nctu.edu.tw/course_detail....
本課程是由交通大學應用數學系、微積分教學小組提供。
The purpose of this crash course is to give a condensed and unified review of high school mathematics that will be used frequently in a regular calculus course. (This course is taught in English.)

1:08:11 Lecture 1 Fundamentals：Part I
1:16:59 Lecture 2 Fundamentals：Part II
38:49 Lecture 3 Plane Geometry
1:34:06 Lec 04 Functions
35:05 Lecture 5 Exponential and Logarithm Functions
1:10:05 Lec 06 Trigonometry：Part I
1:06:15 Lecture 7 Trigonometry：Part II
43:08 Lec 08 Sequences and Series
48:08 Lec 09 Graphs and Curves

文學作品讀法--蔣淑貞 / 交大

source: NCTU OCW     2017年12月14日
課程資訊：http://ocw.nctu.edu.tw/course_detail....
本課程是由交通大學人文社會學系/族群與文化碩士班提供。 本課程為人社系一年級必修課，將介紹四部世界名著，著重探討它們「經典重現」的原因，以及當前成為文化產業的過程。貫穿這些作品的主題是性別議題，分別是異性戀機制、女性成功之條件、同性戀與美學、以及兩性經濟論（如「高攀」與「下嫁」）。
課程資訊：http://ocw.nctu.edu.tw/course_detail.php?bgid=10&gid=0&nid=508

46:40 第二週 課程介紹與修課注意事項
1:37:43 第三週《薩拉辛》(1/2)
1:56:29 第四週《薩拉辛》(2/2)〈薩拉辛〉作品分析
26:19 第五週 簡愛 Jane Eyre (1/4)
1:33:41 第六週 簡愛 Jane Eyre (2/4) Jane Eyre漫畫版文字內容
1:08:18 第八週 簡愛 Jane Eyre (¾) 咆哮山莊 Wuthering Heights (1847)
1:44:57 第十一週 簡愛 Jane Eyre (4/4)
52:14 第十二週《格雷的畫像》The Picture of Dorian Gray (1/3)
1:53:06 第十四週《格雷的畫像》The Picture of Dorian Gray (2/3)
22:35 第十五週《格雷的畫像》The Picture of Dorian Gray (3/3)
2:03:58 第十六週《了不起的蓋茨比》The Great Gatsby

機器學習 Machine Learning--李育杰 / 交大

source: NCTU OCW      2017年9月20日
"Google's always used machine learning. In all the areas we applied it to, speech recognition, then image understanding, and eventually language understanding, we saw tremendous improvements."
John Giannandrea, then VP of Engineering, Google
In the last decade, machine learning has been applied to many real world problems successfully. It is considered as the most essential and fundmental knowledge for a data scientist. We introduce core concept of machine learning and several useful learning methods including linear models, nonlinear models, kernel methods, dimension reduction, unsupervised learning (Clustering) and deep learning. Also some special topics and applications will be discussed.
授課教師：應用數學系 李育杰老師
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1 29:30 Introduction to Machine Learning
2 41:17 The Growth of a Data Scientist
3 35:58 Machine Learning: Overview (1/2)
4 18:34 Machine Learning: Overview (2/2)
5 52:44 Mathematical Background (1/2)
6 36:26 Mathematical Background (2/2)
7 45:55 Three Fundamental Learning Algorithms - Naive Bayes Algorithm
8 38:37 Three Fundamental Learning Algorithms - k-Nearest Neighbor Algorithm
9 35:04 Three Fundamental Learning Algorithms - Perceptron Algorithm (1/2)
10 37:04 Three Fundamental Learning Algorithms - Perceptron Algorithm (2/2)
11 1:08:43 Evaluating the Learning Models
12 41:38 Learning Theory (1/2)
13 39:45 Learning Theory (2/2)
14 40:46 Optimization (1/5)
15 41:34 Optimization (2/5)
16 1:08:43 Optimization (3/5)
17 42:59 Optimization (4/5)
18 45:24 Optimization (5/5)
19 33:23 Support Vector Machine(SVM) (1/6)
20 44:16 Support Vector Machine(SVM) (2/6)
21 1:17:32 Support Vector Machine(SVM) (3/6)
22 43:26 Support Vector Machine(SVM) (4/6)
23 46:15 Support Vector Machine(SVM) (5/6)
24 32:42 Support Vector Machine(SVM) (6/6)
25 39:03 Sequential Minimal Optimization (SMO) (1/2)
26 29:22 Sequential Minimal Optimization (SMO) (2/2)
27 47:22 Anomaly Detection via Online Over Sampling Principal Component Analysis (1/2)
28 55:12 Anomaly Detection via Online Over Sampling Principal Component Analysis (2/2)
29 34:20 Nonlinear Dimension Reduction with Kernel Sliced Inverse Regression
30 53:46 Clustering and EM Algorithm (1/4)
31 25:58 Clustering and EM Algorithm (2/4)
32 40:23 Clustering and EM Algorithm (3/4)
33 22:04 Clustering and EM Algorithm (4/4)
34 45:47 Online Nonlinear Support Vector Machine for Large-Scale Classification (1/2)
35 50:16 Online Nonlinear Support Vector Machine for Large-Scale Classification (2/2)

隨機過程 Stochastic Processes--陳伯寧 / 交大

source: NCTU OCW 2017年9月20日
This course intends to provide students with the necessary (fundamental and advanced) background on random processes.
授課教師：電機工程學系 陳伯寧老師
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1 8:29 Lec 00 隨機過程課程介紹
2 37:18 Lec 9-1 General Concepts Definitions (1/7)
3 52:00 Lec 9-1 General Concepts Definitions (2/7)
4 51:39 Lec 9-1 General Concepts Definitions (3/7)
5 47:03 Lec 9-1 General Concepts Definitions (4/7)
6 46:42 Lec 9-1 General Concepts Definitions (5/7)
7 43:23 Lec 9-1 General Concepts Definitions (6/7)
8 51:32 Lec 9-1 General Concepts Definitions (7/7)
9 44:58 Lec 9-2 General Concepts Systems with Stochastic Inputs (1/3)
10 52:11 Lec 9-2 General Concepts Systems with Stochastic Inputs (2/3)
11 23:40 Lec 9-2 General Concepts Systems with Stochastic Inputs (3/3)
12 1:03:34 Lec 9-3 General Concepts The Power Spectrum (1/3)
13 48:57 Lec 9-3 General Concepts The Power Spectrum (2/3)
14 21:27 Lec 9-3 General Concepts The Power Spectrum (3/3)
15 1:01:35 Lec 9-4 General Concepts Discrete-Time Processes
16 57:56 Lec 10-3 Random Walks and Other Applications Modulation (1/3)
17 56:41 Lec 10-3 Random Walks and Other Applications Modulation (2/3)
18 42:31 Lec 10-3 Random Walks and Other Applications Modulation (3/3)
19 33:14 Lec 10-4 Random Walks and Other Applications Cyclostationary Processes
20 1:11:14 Lec 10-5 Random Walks and Other Applications Bandlimited Processes and Sampling Theory
21 1:08:22 Lec 10-6 Deterministic Signals in Noise & Appendix 10A The Poisson Sum Formula
22 1:16:16 Lec 11-1 Spectral Representation Factorization and Innovations
23 47:31 Lec 11-2 Spectral Representation Finite-Order Systems and State Variables (1/3)
24 42:49 Lec 11-2 Spectral Representation Finite-Order Systems and State Variables (2/3)
25 51:03 Lec 11-2 Spectral Representation Finite-Order Systems and State Variables (3/3)
26 25:20 Lec 11-3 Spectral Representation Fourier Series and Karhunen-Lo`eve Expansions (½)
27 1:16:33 Lec 11-3 Spectral Representation Fourier Series and Karhunen-Lo`eve Expansions (2/2)
28 55:08 Lec 11-4 Spectral Representation Spectral Representation of Random Processes (½)
29 39:55 Lec 11-4 Spectral Representation Spectral Representation of Random Processes (2/2)
30 53:24 Lec 12-0 Spectrum Estimation Ergodicity based on Shift-invariant Event
31 40:26 Lec 12-1 Spectrum Estimation Ergodicity (1/3)
32 17:04 Lec 12-1 Spectrum Estimation Ergodicity (2/3)
33 58:52 Lec 12-1 Spectrum Estimation Ergodicity (3/3)
34 57:01 Lec 12-2 Spectrum Estimation (1/3)
35 37:47 Lec 12-2 Spectrum Estimation (2/3)
36 51:57 Lec 12-2 Spectrum Estimation (3/3)
37 37:44 Lec 13-1 Mean Square Estimation Introduction (1/2)
38 29:47 Lec 13-1 Mean Square Estimation Introduction (2/2)
39 1:03:21 Lec 13-2 Mean Square Estimation Prediction (½)
40 54:46 Lec 13-2 Mean Square Estimation Prediction (2/2)

經典名著選讀 (交大 2010-11)

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source: NCTU OCW     2017年7月17日
經典名著選讀 99學年
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2010.09.29《詩經》愛情篇章的語言技術 2:04:21 吳宏一
2010.10.06 有恨無悔的愛情：《羅密歐與茱麗葉》 2:06:42 彭鏡禧
2010.10.13 《正義論》的「正義」探索 1:52:28  錢永祥
2010.10.20 從《蘇菲的世界》談哲學的異想世界 1:47:25 王冠生
2010.10.27 史坦貝克《人鼠之間》與你我他 1:49:05 李家同
2010.11.03 何謂《第三種猩猩》? 1:54:00 孫治本
2010.11.17 愛情不簡單：簡論《簡愛》 1:53:06 康來昌
2010.11.24 葛拉斯戰後小說《錫鼓》(Die Blechtrommel)的杜撰與寫實 2:06:35 鄭芳雄
2010.12.08 自《戰爭論》論戰爭 1:55:31 翁明賢
2010.12.15 《咆哮山莊》裏的愛恨咆哮與歇息 2:01:30 董挽華
2010.12.22 漂在密西西比河上，讀《頑童流浪記》 1:57:04 楊台恩
2010.12.29 《失去的地平線》縱橫談 2:06:17 達瓦才仁
2011.03.09 眾神的微笑：芥川龍之介的《羅生門》與《煙草和魔鬼》 1:35:57 賴振南
2011.03.30 雙身共存的天使：卡拉馬助夫兄弟們 1:40:53 阮慶岳
2011.04.13 軍醫．學者．文豪 森鷗外(1862-1922)－其人及文學 1:59:44 邱若山
2011.04.27 魯迅的復仇哲學 1:48:43 倪偉
2011.05.04 從唐宋詩詞看中國人的審美觀 1:51:28 呂正惠
2011.05.11 大江健三郎：《死者的傲氣》─生與死的對談 1:57:40 何資宜
2011.05.18 夏目漱石的東方與西方：以《三四郎》為例 1:49:08 范淑文
2011.05.25 永恆之美：三島由紀夫《金閣寺》 1:47:18 梁蘊嫻
2011.06.01 沒落貴族的輓歌：太宰治《斜陽》 1:38:38 賴雲莊

經典名著選讀 (交大 2011-12)

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source: NCTU OCW      2017年7月18日
經典名著選讀 100學年
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2011.09.21 《預知傳播紀事》：麥克魯漢的觀點 1:56:10 陳偉之
2011.09.28 談契訶夫小說的女性形象 1:43:09 劉皇杏
2011.10.05 倫理與政治：馬基維利的《君王論》 1:41:21 莊錦農
2011.10.12 通往宗教聖域的心靈之旅：伊里亞德的《聖與俗:宗教的本質》 1:40:19 蔡源林
2011.10.19 《不連續的時代》：如何思考未來並洞察趨勢 1:42:00 陳國華
2011.10.26 人生如戲：高夫曼《日常生活中的自我表演》 1:40:21 曾凡慈
2011.11.16 《大師與瑪格麗特》與俄國魔幻寫實主義 1:50:08 鄢定嘉
2011.12.14 榮格與積極想像：從《人及其象徵》一書談起 1:51:09 陳雪均
2011.12.21 從牟斯的《禮物》談當代社會的禮物 1:47:42 何翠萍
2011.12.28 核爆與日本戰後文學 1:41:12  笹沼俊暁
2012.03.07 我願意為你解讀《我願意為妳朗讀》：從「嘔吐」到「清洗」 1:53:28 謝志偉
2012.03.14 騎士詩人但丁愛的哲學 1:39:11 林惠玲
2012.04.11 饗宴光影：從《陰翳禮讚》看谷崎文學的感官藝術 1:42:57 蕭幸君
2012.04.25 弒母的故事:《杜瓦特家族》的國家寓言 1:49:38 張淑英
2012.05.16 敗犬女王:明治時期的女流作家-樋口一葉 1:41:58 廖秀娟
2012.05.23 川端康成《雪國》:哀愁之美 1:40:19 梁蘊嫻
2012.05.30 福爾摩斯如是說：偵探小說的黃金時代 1:45:53 陳國偉
2012.06.06 「無畸不美」：波特萊爾的《惡之華》 1:43:13 趙順良
2012.06.13 馬勒《第九交響曲》與世紀末維也納：聆聽、記憶、救贖 1:41:03 金立群

經典名著選讀 (交大 2013-14)

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source: NCTU OCW     2017年7月18日
經典名著選讀 102學年
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2013.10.07 失落與哀悼的異鄉旅行：柳宗元《永州八記》與奧芬巴哈《霍夫曼的故事》 1:38:37 鄭聖勳
2013.10.14 迢迢簽約路：《奉使俄羅斯日記》中的「異國情調」和「文化想像」 1:49:18 黃郁晴
2013.10.28 群己權界《論自由》：彌爾自由主義的啟示 1:42:16 王冠生
2013.11.18 戲曲中的西遊記：異國行旅與表演 1:37:54 李元皓
2013.11.25 記憶與生命之書：談蕭紅《呼蘭河傳》 1:49:11 蘇敏逸
2013.12.02 心猿歸正 六賊無蹤 ：從《西遊記》論歷劫取經的生命之旅 1:51:12 王月秀
2013.12.09 張承志《鮮花的廢墟》中的行與思 1:44:56 石曉楓
2013.12.16 女人們的流浪之歌：從日本作家林芙美子的自我流放談起 1:43:50 蕭幸君
2013.12.23 《馬可波羅行紀》與中世紀旅行 1:43:40 邱德亮
2014.03.03 追尋馬可波羅的足跡：斯文‧赫定《亞洲腹地旅行記》 1:57:31 周健
2014.03.10 混血女子與叛亂丈夫：十九世紀砂拉越新堯灣的族群相遇 1:42:55 羅烈師
2014.03.24 談李商隱的一次桂林行 1:52:48 李宜學
2014.04.21 因人作遠遊 ： 杜甫的入蜀之行 1:42:41 李欣錫
2014.04.28 古人的老老與養老：《老老恆言》中的日常養生與物質文化 1:47:58 皮國立
2014.05.19 從山田洋次的武士三部曲看日本 1:38:23 藍弘岳
2014.05.26 地緣與文化：和辻哲郎的《風土》 1:45:38 廖欽彬

經典名著選讀 (交大 2012-13)

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source: NCTU OCW    2017年7月18日
經典名著選讀 101學年
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2012.09.26 史學vs.文學：連橫《臺灣通史》透視 1:30:29 黃富三
2012.10.03 殖民地文學的力學構造：台灣左翼文學的案例 1:34:38 柳書琴
2012.10.17 山林文學的殿堂：《山、雲與蕃人》鹿野忠雄的台灣高山紀行 1:54:32 楊南郡
2012.10.24 俳句的巔峰之作：談《奧之細道》的漢譯問題 1:39:46 鄭清茂
2012.10.31 由吳濁流的《亞細亞的孤兒》看認同的產生 1:36:31 施正鋒
2012.11.07 漸行漸遠的說書人：黃春明的文學世界與台灣社會變遷 1:44:17 徐秀慧
2012.11.28 五四時期的青春之歌：郁達夫《沉淪》與丁玲《莎菲女士的日記》 1:43:14 蘇敏逸
2012.12.12 穿越時代變遷的見證：吳濁流的《無花果》 1:43:42 洪銘水
2012.12.19 如是英雄：談萊蒙托夫的《當代英雄》 1:47:48 鄢定嘉
2012.12.26 蘇東坡詩詞中的人生體驗 1:39:12 呂正惠
2013.02.27 動亂紀實遺言二十年後—吳濁流的《台灣連翹》 1:46:18 洪銘水
2013.03.06 解讀柏拉圖《理想國》中的三個故事 1:49:22 苑舉正
2013.03.13 古蘭經─造物主的話 1:44:15 趙錫鴻
2013.03.20 在有材與廢材之間－從莊子寓言裡「一棵樹」的妙想談起 1:47:20 姚彥淇
2013.03.27 革命或者戀愛：張愛玲的《十八春》與《半生緣》 1:43:13 蔣興立
2013.04.10 秋風裡的風旗：談馮至的《十四行集》 1:45:32 蔡明諺
2013.04.24 下一站，幸福：導讀亞里斯多德《尼可馬各倫理學》第一書與第二書 1:47:15 陳斐婷
2013.05.01 風動？旛動？仁者心動？－－淺論《六祖壇經》的人生智慧 1:50:37 王月秀
2013.05.08 職涯步步都發光：如何《作自己職場的諸葛亮》 1:40:48 詹文男
2013.05.22 冷山對月咆嘯：日本昭和期的狼疾作家中島敦《山月記》 1:38:42 廖秀娟
2013.06.05 《好色一代男》：井原西鶴筆下的浮生男女 1:43:16 梁蘊嫻

機器人學--楊谷洋 / 交大

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source: NCTU OCW     2017年6月28日
本課程旨在提供機器人學之專業知識，讓同學深入了解機器人的內涵，課程以多軸機器人系統為主，詳細介紹其定義、系統架構、靜力結構限制、路徑規畫、動力學、控制、遙控操作、以及機器人與社會等，修課同學需實踐一軟體機器人模擬系統。
授課教師：電機工程學系 楊谷洋老師
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機器人學-課程介紹 32:10
單元零 機器人時代的來臨 1:28:11
單元一 Introduction 1:24:50
單元二 Spatial Representation and Transformation (1/2) 40:28
單元二 Spatial Representation and Transformation (2/2) 39:34
單元三 Kinematics and Inverse Kinematics (1/4) 1:00:16
單元三 Kinematics and Inverse Kinematics (2/4) 1:06:17
單元三 Kinematics and Inverse Kinematics (3/4) 54:54
單元三 Kinematics and Inverse Kinematics (4/4) 30:37
單元四 Differential Relationship (1/3) 22:31
單元四 Differential Relationship (2/3) 1:00:25
單元四 Differential Relationship (3/3) 1:11:46
單元五 Motion Planning (1/4) 34:33
單元五 Motion Planning (2/4) 1:20:56
單元五 Motion Planning (3/4) 54:29
單元五 Motion Planning (4/4) 41:25
單元六 Dynamics (1/3) 48:35
單元六 Dynamics (2/3) 1:20:42
單元六 Dynamics (3/3) 47:14
單元七 Robot Control and Compliance (1/5) 1:05:26
單元七 Robot Control and Compliance (2/5) 35:55
單元七 Robot Control and Compliance (3/5) 58:08
單元七 Robot Control and Compliance (4/5) 1:09:09
單元七 Robot Control and Compliance (5/5) 37:09
單元八 A Multi-Functional Virtual Manipulation System 1:07:58
單元九 A Networked VR-Based Telerobotic System 56:00

2016-1演講 (交大)

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source: NCTU OCW     2017年5月8日
授權條款：Creative Commons BY-NC-SA 3.0
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藝享芭蕾 1:14:43 徐進豐
當自動化系統真正開放時: 協同合作之益處 (When the ILS is Open: The Benefits of Collaboration) 31:27
雲端時代大學圖書館服務平台之願景實踐 (A Vision and Practice for the Library Service Platform in the Cloud Era) 43:14
期刊論文閱讀技巧 1:55:19
舞蹈與劇場的對話～遇見・何曉玫 1:32:25
明譯伊索式寓言與荷馬式希臘神話-從幾個英文關鍵字談起 1:53:37
Rockets-the Key to Space,Can Taiwan Make It? 中年阿伯的太空夢 57:25
創新與創業 1:31:43
改變，帶來全新的視野 (New perspectives for libraries) 47:26
香草植物世界的奧妙 1:27:15
世界的學術史：敦煌的發現、「東方學」、與Philology 1:23:53
法律訴訟中的人性與試煉 1:53:58
藝術～縫合人與生活世界的媒介 1:15:48
學術文獻回顧與分析 2:34:57
瘋癲與審判：重大刑事案件中的精神障礙被告 1:43:10
由內而外重新定義的圖書館服務平台 (Redefining the Library Services Platform from the inside out ) 54:24
建築～時光的容器 1:38:21
亂彈風華～北管戲曲 1:39:22
《哈客流行列車》音樂賞析 1:39:33
在最暗處看見光 49:58
農民/農村的 轉型正義 1:45:52
楊英風創作的活水源頭 1:29:43

2015 演講 (交大)

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source: NCTU OCW     2017年5月8日
授權條款：Creative Commons BY-NC-SA 3.0
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漫步巴洛克-維奧爾琴（古提琴）Lecture Demonstration on viola da gamba 1:44:20  陳逸芬
新交大幫創業講堂 1:19:25
豫莎劇-東方豫曲與西方莎劇的交會 1:39:33
如果臺灣的四周是海洋 1:56:33
交通安全教育講座-「知命者不立於危牆之下」 2:00:39
禪修、腦科學與人生 1:49:39
班戲-班任旅環遊世界八十國 1:50:24
臺灣文學作家在想的十件事 1:52:06
自求解放：淺談日治時期的臺灣民族運動 1:31:42
與氣候共舞：人類的新契機 1:38:00
您所不知道的「伊斯蘭國」 1:57:56
認識大腦功能活出生命光彩 1:49:40
文化的教育：從會思考的語言開始 2:06:44
從創意到生意：群眾募資的應用與延伸 2:19:17
新竹六燃、二戰遺址+眷村遺址的共生地景 1:45:26
全民外交：走出台灣放眼國際 以感恩的心從分享外交專業經驗談起 1:35:04
好樣的經營及品牌管理 1:37:05
現代的語言、傳統的風骨：當代傳奇劇場 vs. 太古踏舞團 1:36:29
如何自我行銷─找工作篇 2:03:43
好人運動─以高麗菜水餃運動會為例 1:40:16
有種生活風格叫小鎮 1:37:26
掌握年輕世代的手 2:02:57
真和正 1:04:55
雲豹要告訴石虎的事 1:30:50