2017-07-05

機器人學--楊谷洋 / 交大

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source: NCTU OCW     2017年6月28日
本課程旨在提供機器人學之專業知識,讓同學深入了解機器人的內涵,課程以多軸機器人系統為主,詳細介紹其定義、系統架構、靜力結構限制、路徑規畫、動力學、控制、遙控操作、以及機器人與社會等,修課同學需實踐一軟體機器人模擬系統。
授課教師:電機工程學系 楊谷洋老師
課程資訊:http://ocw.nctu.edu.tw/course_detail....
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機器人學-課程介紹 32:10
單元零 機器人時代的來臨 1:28:11
單元一 Introduction 1:24:50
單元二 Spatial Representation and Transformation (1/2) 40:28
單元二 Spatial Representation and Transformation (2/2) 39:34
單元三 Kinematics and Inverse Kinematics (1/4) 1:00:16
單元三 Kinematics and Inverse Kinematics (2/4) 1:06:17
單元三 Kinematics and Inverse Kinematics (3/4) 54:54
單元三 Kinematics and Inverse Kinematics (4/4) 30:37
單元四 Differential Relationship (1/3) 22:31
單元四 Differential Relationship (2/3) 1:00:25
單元四 Differential Relationship (3/3) 1:11:46
單元五 Motion Planning (1/4) 34:33
單元五 Motion Planning (2/4) 1:20:56
單元五 Motion Planning (3/4) 54:29
單元五 Motion Planning (4/4) 41:25
單元六 Dynamics (1/3) 48:35
單元六 Dynamics (2/3) 1:20:42
單元六 Dynamics (3/3) 47:14
單元七 Robot Control and Compliance (1/5) 1:05:26
單元七 Robot Control and Compliance (2/5) 35:55
單元七 Robot Control and Compliance (3/5) 58:08
單元七 Robot Control and Compliance (4/5) 1:09:09
單元七 Robot Control and Compliance (5/5) 37:09
單元八 A Multi-Functional Virtual Manipulation System 1:07:58
單元九 A Networked VR-Based Telerobotic System 56:00

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